python树莓派红外反射传感器


						本文实例为大家分享了python树莓派红外反射传感器的程序，供大家参考，具体内容如下

1、工具

rpi3，微雪ARPI600，Infrared Reflective Sensor

2、基本原理

Infrared Reflective Sensor 输出数字和模拟信号

模拟信号通过ARPI600上的AD转换芯片TLC1543进行转换

TLC1543通信使用rpi的GPIO口，模拟SPI，进行模拟信号输入端口选择，和输出读取

程序通过读取DOUT判断与障碍物接近和远离

在接近障碍物时读取AD转换数值

3、连接实物



4、python程序（根据ARPI600提供程序修改）





#!/usr/bin/python

# -*- coding:utf-8 -*-

import RPi.GPIO as GPIO

import time

 

Clock = 16

Address = 20

DataOut = 21

DOUT = 17

 

 

def ADC_Read(channel):

 value = 0;

 for i in range(0,4):

 if((channel >> (3 - i)) & 0x01):

  GPIO.output(Address,GPIO.HIGH)

 else:

  GPIO.output(Address,GPIO.LOW)

 GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH)

 GPIO.output(Clock,GPIO.LOW)

 for i in range(0,6):

 GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH)

 GPIO.output(Clock,GPIO.LOW)

 time.sleep(0.001)

 for i in range(0,10):

 GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH)

 value <<= 1

 if(GPIO.input(DataOut)):

  value |= 0x01

 GPIO.output(Clock,GPIO.LOW)

 return value

 

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setup(Clock,GPIO.OUT)

GPIO.setup(Address,GPIO.OUT)

GPIO.setup(DataOut,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP)

GPIO.setup(DOUT,GPIO.IN)

 

lastdata = 2

try:

 while True:

 data = GPIO.input(DOUT)

 if lastdata and (lastdata == 1):

  continue

 if data == 0:

  print 'Near the Obstacles'

  print 'AD: %d ' % ADC_Read(6)

 if data == 1:

  print 'Far the Obstacles'

 lastdata = data

 time.sleep(0.1)

except:

 GPIO.cleanup()



以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持中文源码网。